AGV、AMRって何？

１. AGVって何？

AGVは「Automated Guided Vehicle」の略称で、

日本語では「無人搬送車」と言われます。

物流倉庫や工場・製造の現場で、自動で所定の場所まで走行できる移動ロボットです。

材料や部品、工具などあらゆるものを積んで、走行することが出来ます。

それぞれ使用する環境に応じて、床に設置された磁気テープや、目印となるQRコードなどに沿って走行します。

２. AMRって何？

（写真：HATSキャリー 遠隔サポート付き搬送ロボット ≫詳細はこちら）

AMRは、「Autonomous Mobile Robot」の略称で、

日本語では「自律移動ロボット」と言われます。

AGVと同様に、あらゆるものを積んで走行することが出来ます。

目印となる磁気テープや、QRコードは不要で、一度マップのデータを取り込んでしまえば、自由な移動が可能です。

タブレット等で操作指令ができ、また人や障害物を自ら察知し、自動で回避出来るので人との協働作業が可能です。

３. AGVとAMRの違いは？

ここまでで、AGV、AMRとはどのようなものなのか、大体ご理解いただけたと思います。

さて、ここで更に分かりやすく、AGV、AMRの違いが分かる簡単な表を作成してみたので、ぜひご覧ください！

	AGV	AMR
ルート	固定されたルート	マップを元に自動でルートを算出
設備	磁気テープやQRコードのような「ガイド」が必要	磁気テープのような「ガイド」は不要
環境の変化	作業エリアの拡大／変更の際、費用と時間がかかる	作業エリアの拡大／変更が簡単
障害物	ルート変更不可なので、人や障害物があると停止	人や障害物を検知し自動で回避
人	人がいない環境に適している	人と協働作業が可能
コスト	本体コストが抑えられる	本体コストは高め

４. AGV、AMRそれぞれのメリット・デメリット

突然ですが、ここで改めて自己紹介をしたいと思います。

私は株式会社ピーエムティー ソリューションプロバイダーグループ所属

WEB担当の大当（おおとう）と申します。

主に、ロボットの導入から運用、現場改善まで、

お客様のお困りごとに合わせて「最適な解決案」を導き出すサポートをさせていただいております。

実は、このロボットを扱うソリューションプロバイダーグループに配属される前は、ロボットとは全く関係のない

経理部門に所属しており、

配属された当初はAGVやAMRが何なのか全くわかりませんでした。

自分なりに勉強し、説明を読んだところで、

具体的にそれぞれどのような環境で動くのか？想像がつかなかったのです。

ですが、色々なロボットを見たり、様々な環境の現場を訪問させていただいたりしながら、

「それぞれの環境に最適なロボットはどれだろう・・・」と考えているうちに分かってきたのです。

例えば・・・

例１）フォークリフトが行き交う現場にロボットを導入したいな、と思った時

床に磁気テープのような「ガイド」を貼ってしまうと、

その上を毎日フォークリフトが走っていくためすぐに劣化してしまい、修復に時間と費用がかかってしまいます。

そのため、この場合は障害物を自動で回避できるロボットが適しているので、

取扱製品の中からAMRのご提案ができます。

例２）人手不足で困っている工場の場合。

※デジタルシミュレーション を使い、工場全体のレイアウトを変更し、無人でロボットが動く環境が整えば

取扱製品の中からAGVのご提案ができます。

AGVの導入で人員を削減出来、削減した人員を人手が足りない部署へ移動することができたら

素晴らしいですよね。

現場×ロボットは、まさに、出会いです！！

ちなみに、上記 例２）でありました、※デジタルシミュレーション の時点で、

ロボットを導入せずともレイアウト変更のみで、作業の簡略化や時間削減が図れることが判る場合もあります。

（※デジタルシミュレーションについてはこちらから）

無理にロボットを購入せずとも、改善できればそれに越したことは無いですよね。

シミュレーションの詳しい内容は、今後また解説したいと思います。

皆様が、それぞれの現場環境に最適なロボット（もしくは解決案）と出会えますように・・・、

私たちソリューションプロバイダーがサポートさせていただきます！

以上、AGVとAMRとは何か？についてお話させていただきました。

読了いただき、ありがとうございました。

どんなロボットをどのくらい扱っているの？

うちの現場に最適なロボットを教えてほしい！

そもそもロボットを導入する必要があるの？・・・など

疑問点、ご相談等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。

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