AGV One-stop Solution

AGV導入から運用まであらゆる課題をワンストップで解決!

PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 比較

AGV One-Stop Solution は、技術コンサルティングと産学連携によるデジタル技術、高度な群制御アルゴ
リズムに基づくシミュレーション技術、そしてフレキシブルなソフトウェアカスタマイズによって、AGV・AMR
による自動化を導入から運用までワンストップでサポートするエンジニアリングサービスです。

AGVによる自動化をトータルサポート

AGV・AMR を導入、運用する際には、フェーズごとに様々な障壁があります。

CPFusion 株式会社の群知能アルゴリズムや群制御に関する卓越した知見と、株式会社ピーエムティー(クロスソリューションプロバイダー)が独自に構築したアライアンスネットワークを駆使して、これらの壁を乗り越えるための最適なソリューションをお客様に提供します。

検討のお悩み…

PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 機種の選定

導入の是非

  • 自動化の方法が分からない
  • 自動化すべきか悩んでいる

機種の選定

  • メーカーやモデルが多く選べない
  • 選定基準が分からない

導入時のお悩み…

PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 諸条件の設計

諸条件の設計

  • レイアウトや経路を最適化したい
  • 既存設備との干渉や衝突が心配

台数の検討

  • 何台くらい導入すべきか分からない
  • 事前に費用対効果を検証したい

制御の最適化

  • 複数台のロボットを同時制御したい
  • パラメーターの調整が難しい

運用のお悩み…

PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 想定の正確性

想定の正確性

  • シミュレーションが正確か知りたい
  • 作業者など不確定要素も考慮したい

検討

数ある選択肢の中から、お客様にとって最適なソリューションの選択をサポートいたします。

お客様ご自身で得た情報の中から選択する場合、数社分であっても比較検討が難しく、情報数が多くなるほど難易度が上がります。

弊社はシミュレーションを駆使して、お客様がご検討中の状況に応じて、ロボット導入の必要性があるのかを含め、最適なハード・ソフトの選択をサポートいたします。

ピーエムティーのシミュレーションの力をご活用ください。

導入

シミュレーションコンサルティング

PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション グラフ

要件定義のフェーズにおいてシミュレーションを行い、スループットを最適化する導入台数やレイアウトの提案を行います。
レイアウトや応答遅延など生産性に影響する要素を可視化し、検証することで、お客様ごとに適切な導入台数を算出します。

諸条件の設計(導入台数・レイアウト)

PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 導入台数・レイアウト
PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 導入台数・レイアウト2

デジタルツインによって、衝突回避や応答遅延などを考えた最適なレイアウトやルートを設計することができます。

シンプルなGUIで進行方向の設定も直感的に行うことが可能で、簡単な操作でご利用できるソフトウェアです。

制御の最適化

お客様の課題に焦点を当てたPoCを実施した上で、CPFusionが提供する各種ソフトウェアを組み合わせ、お客様ごとにカスタマイズを行います。

DT搬送シミュレーター
PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 制御の最適化 DT搬送シミュレーター

iSwarming🄬郡制御ソルバを搭載した搬送シミュレータ。

制御や応答遅延の影響を考慮し、レイアウトや台数のシミュレート・最適化を行います。

最適化支援ツール
PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 最適化支援ツール

DT搬送シミュレータを複数の解析条件について自動実行することで、最適化シミュレーション実行の手作業を自動化するツールです。

最適化設計プロセスの手間を省くことができます。

DT仮想環境AGVs
PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 制御の最適化 DT仮想環境AGVs

デジタルツインに基づき、実地での検証テストや結合テストを仮想環境で代替します。制御領域と、運動や衝突など物理領域の検証に対応しています。

テスト用ACS
PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 制御の最適化 テスト用ACS

群制御ソルバ用の簡易AGV 制御サーバ(AGVControl Server)です。DT 仮想環境AGVs や、お客様の実環境におけるAGV の制御に使用します。

運用

人と空間内にセンサーを設置し、人の動きを計測している様子

PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 運用1
PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 運用2
PMT クロスソリューションプロバイダー デジタルシミュレーション 運用3

PMTが開発したUWB加速度センサー搭載のIoTデバイスによって、予測困難な人やAGVの挙動をモデル化できます。

仮想空間にフィードバックすることで、極めて現実に近い環境でのシミュレーションが可能になります。

共同開発

CPFusion株式会社 × 株式会社ピーエムティー

AGV One-Stop Solution

CPFusion株式会社

CPFusion株式会社

2020年7月、クラスターダイナミクス株式会社よりAGV関連事業の分社化により設立。 AGV運用の最適設計・開発・群制御に関するデジタルツイン対応とソフトウェアのカスタマイズなどを行う

株式会社ピーエムティー

株式会社ピーエムティー

1991年9月創業。精密加工から各種自動機の設計・製造まで幅広い事業を展開する。 2020年、社内にAGV 関連事業を行うソリューションプロバイダーグループを創設。