AGV、AMRって何？
AGV、AMRって何？
こんにちは。ピーエムティー ソリューションプロバイダーグループの大当です。
本記事では「AGV、AMRとは何か？また、この２つの違いは何か？」についてお話していきたいと思います。
目次
- AGVって何？
- AMRって何？
- AGVとAMRの違いは？
- AGV、AMRそれぞれのメリット・デメリット
１. AGVって何？
AGVは「Automated Guided Vehicle」の略称で、
日本語では「無人搬送車」と言われます。
物流倉庫や工場・製造の現場で、自動で所定の場所まで走行できる移動ロボットです。
材料や部品、工具などあらゆるものを積んで、走行することが出来ます。
それぞれ使用する環境に応じて、床に設置された磁気テープや、目印となるQRコードなどに沿って走行します。
２. AMRって何？
AMRは、「Autonomous Mobile Robot」の略称で、
日本語では「自律移動ロボット」と言われます。
AGVと同様に、あらゆるものを積んで走行することが出来ます。
目印となる磁気テープや、QRコードは不要で、一度マップのデータを取り込んでしまえば、自由な移動が可能です。
タブレット等で操作指令ができ、また人や障害物を自ら察知し、自動で回避出来るので人との協働作業が可能です。
３. AGVとAMRの違いは？
ここまでで、AGV、AMRとはどのようなものなのか、大体ご理解いただけたと思います。
さて、ここで更に分かりやすく、AGV、AMRの違いが分かる簡単な表を作成してみたので、ぜひご覧ください！
４. AGV、AMRそれぞれのメリット・デメリット
突然ですが、ここで改めて自己紹介をしたいと思います。
私は株式会社ピーエムティー ソリューションプロバイダーグループ所属
WEB担当の大当（おおとう）と申します。
主に、ロボットの導入から運用、現場改善まで、
お客様のお困りごとに合わせて「最適な解決案」を導き出すサポートをさせていただいております。
実は、このロボットを扱うソリューションプロバイダーグループに配属される前は、ロボットとは全く関係のない
経理部門に所属しており、
配属された当初はAGVやAMRが何なのか全くわかりませんでした。
自分なりに勉強し、説明を読んだところで、
具体的にそれぞれどのような環境で動くのか？想像がつかなかったのです。
ですが、色々なロボットを見たり、様々な環境の現場を訪問させていただいたりしながら、
「それぞれの環境に最適なロボットはどれだろう・・・」と考えているうちに分かってきたのです。
例えば・・・
例１）フォークリフトが行き交う現場にロボットを導入したいな、と思った時
床に磁気テープのような「ガイド」を貼ってしまうと、
その上を毎日フォークリフトが走っていくためすぐに劣化してしまい、修復に時間と費用がかかってしまいます。
そのため、この場合は障害物を自動で回避できるロボットが適しているので、
取扱製品の中からAMRのご提案ができます。
例２）人手不足で困っている工場の場合。
※デジタルシミュレーション を使い、工場全体のレイアウトを変更し、無人でロボットが動く環境が整えば
取扱製品の中からAGVのご提案ができます。
AGVの導入で人員を削減出来、削減した人員を人手が足りない部署へ移動することができたら
素晴らしいですよね。
現場×ロボットは、まさに、出会いです！！
ちなみに、上記 例２）でありました、※デジタルシミュレーション の時点で、
ロボットを導入せずともレイアウト変更のみで、作業の簡略化や時間削減が図れることが判る場合もあります。
無理にロボットを購入せずとも、改善できればそれに越したことは無いですよね。
シミュレーションの詳しい内容は、今後また解説したいと思います。
皆様が、それぞれの現場環境に最適なロボット（もしくは解決案）と出会えますように・・・、
私たちソリューションプロバイダーがサポートさせていただきます！
以上、AGVとAMRとは何か？についてお話させていただきました。
読了いただき、ありがとうございました。
どんなロボットをどのくらい扱っているの？
うちの現場に最適なロボットを教えてほしい！
そもそもロボットを導入する必要があるの？・・・など
疑問点、ご相談等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。
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